介绍一种将单片机的实时操控及数据处理功用，与超声波的测距技能、红外线传感器控测技能相结合，完成的轿车

　　Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm

　　(5)发射和接纳功用：经过防盗发射器和接纳器完成，由单片机操控；还有遥控器对防盗信号进行遥控。

　　轿车防撞体系涉及到间隔的检测，依据丈量的环境和要求，使用超声波测距具有丈量灵敏度较高，穿透力强，丈量速度快，丈量视点大的特色，可对较大范围内的物体进行细心的检测。本体系选用MA40EIS型超声波发射传感器和MA40EIR接纳传感器。

　　防盗体系选用红外传感器TX05D，它是一种“一体化”红外发射、接纳器材，其内部包括红外线发射、接纳、信号扩大与处理电路，能以非触摸方法检测出前方一些范围内的人体或物体，并转换成高电平输出。TX05D内部选用了低功耗器材和抗干扰电路，作业安稳牢靠、功能优秀。

　　本体系选用单片机AT89C51为信号操控器。具体作业进程如下：防撞开关与AT89C51的P2.1引脚相连，开关合上时，AT89C51的P1.5端置0发射超声波，计数器开端计数。超声波接纳电路接纳到信号将信号输入到中止1(为边缘触发)，接纳到信号的一起计数器封闭，读出计数值，进行间隔核算；此间隔与报警间隔比较，当小于报警间隔时，显现间隔，而且AT89C51 P1.6置0进行声光报警，当大于报警间隔时，不报警。

　　由红外传感器集成电路输入有用信号给单片机AT89C51。当红外传感器查验测验到人体时，输出高电平经反相器后由单片机接纳进行防盗操控，操控发射器宣布防盗信号(脉冲)，驾驶员经过身边的遥控器接纳信号，进行必定的处置，一起堵截发动电路。

　　具体作业进程如下：防盗开关与单片机的P2.0引脚相连，开关合上时，进入防盗状况，并延时一段时间，以保证主人脱离，避免误报警。当TX05D检测到人体时输出高电平经反相器后将单片机的P1.6端置0进行声光报警，P1.7端被置0堵截发动电路，此刻P1.4端宣布接连的50kHz的脉冲经缓冲后，由发射器CZ7F发射，由遥控器接纳进行声光报警。

　　遥控器作业进程如下(图2)：遥控器内置单片机AT89C51，当中止0接纳到边缘触发信号时进入报警程序，单片机的P1.3端置0，进行声光报警。当检测到封闭开关合上时，封闭声光报警；单片机的P1.1输出脉冲信号，发射器发射频率信号，由轿车里的报警装置接纳(此操控是避免轿车里的声光报警误报警)，一起遥控器本身的中止0封闭，以防误报警。2.1超声发射与接纳电路

　　(1)超声发射电路(图3)：由555时基电路和超声波发射探头组成，单片机AT89C51的P1.5端反相后接4脚，操控555时基电路发生40kHz的频率信号(此刻超声波振幅最大)给超声波发生器，由超声波探头发射的超声波射向障碍物。